特斯拉Optimus人形机器人征服崎岖地形,无需视觉系统展现卓越平衡能力
视频中,Optimus在崎岖不平的地形上稳步行走,显示出其强大的适应性和灵活性。特斯拉CEO埃隆·马斯克在社交媒体上对此次演示给予了高度评价,并透露Optimus通过神经网络控制其电动肢体,无需远程操控即可独立应对复杂地形。这一特点与目前市场上许多依赖视觉系统的机器人形成了鲜明对比。
特斯拉Optimus工程副总裁米兰·科瓦奇也转发了这段视频,并补充道,Optimus并未使用视觉系统,而是完全依靠自身的平衡能力来应对复杂地形。他还表示,自己曾在Optimus行走的位置滑倒过,这进一步凸显了该地形的复杂程度以及Optimus的出色表现。
据了解,特斯拉计划未来为Optimus增加视觉系统,并进一步改进其行走姿态、响应速度、跌倒恢复能力等方面。此外,特斯拉还展示了Optimus使用新型机械手接球的能力,尽管目前仍需远程操控,但马斯克表示,Optimus将在明年实现自主接球。特斯拉还计划在今年年底前为Optimus配备具有22个自由度的双手,以提升其灵活性和实用性。
Optimus的出现不仅在技术上取得了重大突破,更引发了人们对未来机器人可能性的新一轮思考。这款机器人凭借其独特的平衡能力和神经网络控制技术,打破了传统视觉依赖的局限,展现出令人期待的自主移动能力。在未来,Optimus有望在救灾、建筑、农业等多个领域发挥重要作用,提高工作效率和安全性。
特斯拉预计将在2026年开始大规模生产Optimus,并计划在2027年前交付给外部客户。目前,Optimus已经在特斯拉工厂中承担了一些简单任务,如电池分类等。
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